在曲柄压力机构中，已知曲柄OA=R，连杆AB=l。在图示位置机构处于平衡，角度a、b和冲压力F已知，各杆自重不计。则连杆AB受到的力 ，在曲柄上加的力偶矩 。A: B: C: D: 答案: